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悬臂式焊接机器人(9轴)

国产精品网站自拍一区欧美分类: 钢结构焊接机器人    
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悬臂式9轴机器人是一款高精【kuǎn gāo jīng】度【dù】、高柔性的自动【de zì dòng】化焊接【huà hàn jiē】工作站。该工作【gāi gōng zuò】站采用【zhàn cǎi yòng】悬臂结【xuán bì jié】构【gòu】,机器人可在【kě zài】X、Y、Z三个方向移动,适合各【shì hé gè】种中大构【gòu】件的焊接,特别是【tè bié shì】焊接高度【dù】高的工件。结合9轴联动控制技术【shù】,具备在大范围作业空间内实现高灵活性和智能化焊接【huà hàn jiē】功能。

该工作站搭配柏楚智【bǎi chǔ zhì】能焊接【hàn jiē】系统、大线扫立体相机,新增点云数据、逆向建模等专【mó děng zhuān】项功能,可选择模型【xíng】驱动加工(直接导入【rù】Tekla、Solidwork或UG三维模【sān wéi mó】型【xíng】文件)和无图【hé wú tú】纸加工(通过扫【tōng guò sǎo】描工件【miáo gōng jiàn】生成点【shēng chéng diǎn】云数据,逆向重建自动生成模【shēng chéng mó】型【xíng】)两套方案,一键生【yī jiàn shēng】成焊缝,一键匹配焊接【hàn jiē】工艺【gōng yì】,电弧跟踪系统实时校正焊接【hàn jiē】路径,最后一【zuì hòu yī】键智能焊接【hàn jiē】。


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适用场【shì yòng chǎng】景 重型钢结构、船舶制造、桥梁钢【qiáo liáng gāng】构、电力装【diàn lì zhuāng】备等领域【yù】
焊接【hàn jiē】范围 3.8 x 2.2m / 2.8 x2.7m
焊接【hàn jiē】效率 0.3-0.5m/min
导轨长度【dù】 12米(可定制)
总功率 机器人【jī qì rén】13KVA+焊接【hàn jiē】31KVA


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1.一键拆图

支持行【zhī chí háng】车梁、夹筋板【jiá jīn bǎn】、檩托板、牛腿【niú tuǐ】、桥梁横隔板、船舶小组立等多种钢结构类91久久久【jiǔ jiǔ jiǔ】无码国产精品【chǎn jīng pǐn】免费不卡的免示教焊接。同时具有【yǒu】Tekla钢构厂房的一键拆图,方便单个构件【gè gòu jiàn】导入机【dǎo rù jī】器人系【qì rén xì】统,方便快捷。

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2.一键生成模型

大相机自动扫【zì dòng sǎo】描,逆向建模【mó】,自动生成三维模型【mó xíng】

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3.一键生成焊缝

具有丰富的焊接工艺数据库

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4.一键匹配工艺

根据板厚自动【hòu zì dòng】匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺参数

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5.自动避障

无需人工参与,自动规划路径,兼具碰撞检测和奇异【hé qí yì】点规避【diǎn guī bì】,自动生成焊枪【chéng hàn qiāng】焊接姿态【tài】

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6.一键定位

远距离高速扫【gāo sù sǎo】描初定位【wèi】,可实现模型自动匹配【dòng pǐ pèi】工件,自动识别工件A、B面和工【miàn hé gōng】件首尾

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7.一键焊接

初定位【chū dìng wèi】结束后【jié shù hòu】,重映射所有的焊缝和路径【lù jìng】,然后开始焊接

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