钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的装配式建筑【jiàn zhù】，因其建造周期短、成本低等优势【děng yōu shì】受到越【shòu dào yuè】来越多人的认可。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需【shuāng cè xū】要焊接【yào hàn jiē】若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型钢上筋板，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器人焊接工作站【zhàn】由移动式变位机工作站【zhàn】、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成【chéng】。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到指定位置【zhì】，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由【yóu】2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨道组成。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期【qī】，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短B站刺激战场直播改型【bō gǎi xíng】换代的【huàn dài de】准备周期【qī】，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件【jiàn】、摩托车【mó tuō chē】及配件【jiàn】、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多【xù zuì duō】可999条指令语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面【miàn】全中文【wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。